Naofumi Iwatani merupakan otaku normal yang hanya menghabiskan kesehariannya dengan membaca anime & manga di rumahnya. Suatu hari, ia mengunjungi sebuah perpustakaan untuk membaca buku. Disana, ia tertarik dengan sebuah novel fiksi yang menceritakan tentang 4 pahlawan.
Setelah beberapa saat membaca buku, sebuah kejadian anehpun terjadi. Dirinya tiba-tiba berpindah di dunia lain. Anehnya, dunia tersebut mirip seperti novel yang dibaca oleh Naofumi. Di dunia tersebut dikisahkan tentang 4 pahlawan yang masing-masing mempunyai senjata pedang, tombak, busur, dan perisai. Dan pahlawan tersebut ditakdirkan untuk menyelamatkan negeri itu dari gelombang bencana.
Naofumi sebagai pahlawan perisai tidak sendiri, ada 3 orang lain yang berasal dari bumi terseret ke dunia lain tersebut yakni, Ren Amaki (pahlawan pedang), Motoyasu Kitamura (pahlawan tombak), dan Itsuki Kawasumi (pahlawan busur).
Dan menurut cerita yang ada, pahlawan perisai merupakan pahlawan terlemah dari mereka berempat. Walaupun begitu, Naofumi harus fokus kepada takdirnya dan berusaha untuk menyelamatkan negara dari kehancuran. Dari sinilah cerita dimulai.
